3个ESP32搞定室内定位，比GPS还准

有没有一种方案，能像 GPS 一样，在室内实时追踪你的位置？而且还非常简单，还不贵，有点系统配置能力的人就能做？

有。而且成本低到离谱——3个ESP32，几十块钱搞定。

这就是今天要聊的主角：BPS（BLE Positioning System）。

三个ESP32，怎么就能定位了？

先别被「三角定位」这个词吓到。原理其实特别简单。

你想想 GPS 怎么定位的：天上的卫星发信号，你的手机收到信号的时间差，就能算出你在地球上的位置。

BPS 干的活一样——只不过把「天上的卫星」换成「屋子里的 ESP32」。

具体流程是这样的：

① BLE 标签（比如你的手机、智能手表、iBeacon）持续广播蓝牙信号

② 放在屋子角落的几个 ESP32（蓝牙代理）接力接收信号

③ Bermuda 集成根据信号强度估算每个 ESP32 到标签的距离

④ BPS 集成分综合三个距离数据算出一个精确的2D坐标

关键是：至少需要 3 个接收点，才能定出位置。

这就像「三边测量」的概念——你说「我离A点3米」，那是画个圆；再加上「离B点4米」，两个圆有两个交点；再加「离C点5米」，三个圆唯一确定一个点。

BPS 的好处是什么？

它不需要你贴满传感器。3 个 ESP32 覆盖一个楼层，放在客厅、过道、卧室三个位置，基本全屋覆盖。如果你家是复式或者多层，每层放 3 个就行——BPS 还能自动判断你在哪一层。

而且它跟踪的是持续的位置流，不是「有人/没人」的二选一。你在沙发上坐了 20 分钟刷手机，它知道你在那。你从厨房走到书房，它看得到移动路径。

这东西到底能干什么？

聊几个实实在在的场景。

楼层自动识别

住复式、跃层的朋友应该有体会——「我在楼下还是楼上」这件事，传统传感器是分辨不了的。

BPS 通过不同楼层 ESP32 的信号特征，可以判断你当前在几楼。这对多楼层智能家居来说非常实用：楼下的扫地机器人不用跑到楼上去、晚上你在二楼卧室的话，楼下所有灯自动关。

物品追踪

一个很多人问的场景：「我钥匙放哪了？」

在钥匙上挂个 BLE 标签（十几块钱的 iBeacon），BPS 就能在地图上显示它的位置。虽然精度没有厘米级，但告诉你「钥匙在书房桌子上」这种程度完全够用了。

安防与老人看护

BPS 可以设置「无人区域」触发警报——比如不该有人出现的窗户位置出现信号。对家里有老人的来说，可以设置长时间在卫生间/厨房不移动的提醒。

硬件和安装有多麻烦？

如果你已经玩过 ESPHome，装 BPS 花的时间不会超过半小时。

硬件清单：

 - HA 主机：废话

- 蓝牙代理：3 个 （我以前的文章也写过不少） 

- BLE 标签：你的手机手表就行，或者买几个 iBeacon 小挂牌（￥10-20）

安装步骤： 

1. 先装好 3 个 ESP32 的 ESPHome 蓝牙代理固件 

2. 安装配置 Bermuda 集成和 BPS 集成

3. 激活 Bermuda 的 Distance 传感器 

4. 上传你的楼层平面图 

5. 标注 ESP32 位置坐标 6. 安装 bps-map-card 地图卡

详细步骤其实 BPS 的 GitHub 文档写得很清楚了，英文的，但配合浏览器翻译完全能看懂。

作者也在文档里写了，当前还是早期开发阶段，可能有小问题，但这对于非程序员作者来说已经非常不容易了。

最后

从 4 月份出 v0.1.0 到现在，基本上每周都有更新。现在已经是 v0.1.5，修复了不少 bug，加上了多楼层地图卡、区域跟踪、异步 WiFi 扫描等实用功能。

仓库地址：后台私信“BPS”获取（大写不含引号）

最后，更多好玩有用的集成，敬请关注