传教之余,利文斯坦和博茨瓦纳人共同劳动:挖掘沟渠,建造房舍,耕田种地,饲养家畜……他既给当地人传播宗教信仰又传授给他们劳动技能。一次,他准备和当地人步行出远门,却无意中听到人们在议论他的长相和力量。他们说:“这个人不怎么强壮,还挺瘦,他穿的那条肥大的裤子让他显得比较壮实,不过走不了多远,他就会累得筋疲力尽。”这些话刺激了这位来自苏格兰高地的传教士,他热血沸腾,咬紧牙关,从不掉队。最后终于得到了当地人的认可。
从利文斯坦的自传——《传教士之旅》中,我们可以了解他在非洲做了些什么,他又是怎样工作的。这本书是他公开出版的游记类作品中最为畅销的一本。晚年,他把“柏肯哈德”号汽艇从国内带去非洲,但是由于年久失修,汽艇已经无法开动。因此他用《传教士之旅》的稿费又在国内订做了一艘新汽艇,费用估计约2000英镑。他曾经准备把这笔钱留给子女,但后来却说:“子女们应该自己去赚钱。”果然,他用这笔钱实现了自己的心愿。